1999年,“冶金工业部钢铁研究总院”和“冶金工业部自动化研究院”由科研事业单位转制为中央直属大型科技企业。

1999年底“北京金自天正智能控制股份有限公司”正式注册成立，2002年9月金自天正在上交所上市。